Нельсон був будівельником до 1991 року, коли він заснував власну будівельну компанію в Сінгапурі. У 1999 році Нельсон вирішив диверсифікувати свій портфель і почав займатися системами безпеки. Першим кроком його диверсифікації в бізнесі стало призначення регіональним головним дистриб'ютором продукції Visonic, і з тих пір він залишається ним. У 2003 році Нельсон досягнув ще однієї віхи, ставши партнером компанії AxxonSoft та дистриб'ютором продуктів Visonic. У 2009 році партнерство зміцнилося, і було відкрито офіс AxxonSoft в Азії, щоб позиціонувати AxxonSoft як провідного постачальника рішень.

У 2011 році Нельсон досяг вершини своєї кар'єри в галузі систем безпеки, будучи обраним президентом спеціалізованого торгового альянсу Сінгапуру, де він пробув на цій посаді максимум 3 терміни. Після закінчення максимального терміну він був обраний почесним президентом у 2017 році.

Він також є чинним президентом Асоціації систем безпеки Сінгапуру, власником і засновником CHH Construction System Pte Ltd та керуючим директором AxxonSoft Asia Pte Ltd.